創立感覺統合理論的艾爾斯(A. Jean Ayres)博士曾說過:

「感覺是大腦的食物。」(Sensations are food for the brain.)

對我們每個人來說，感覺刺激(sensory input)就像是大腦每天都必須攝取的營養，對初來乍到這個世界的寶寶而言，更是如此。因此，在感覺統合的理論中，甚至會提到「感覺餐(sensory diet)」的概念，也就是把感覺統合遊戲放入孩子的生活中，因為這些遊戲對孩子來說，和吃三餐一樣重要。

感覺統合的核心概念就是，當我們接收到一些來自環境中的感覺訊息，我們的大腦會去處理與組織這些資訊，並且做出合適反應，這整個大腦處理感覺資訊的過程，就是「感覺統合」。

舉例來說，當一個寶寶眼睛看到一個手搖鈴，這時手搖鈴的視覺訊息進入到大腦中，寶寶會根據這個訊息做出反應，不同寶寶可能會對同一個玩具做出不同反應，像是有的寶寶可能會因為好奇而立刻拿起來，有的小心謹慎的寶寶可能會選擇繼續觀察，有的寶寶可能會因為不喜歡或沒興趣而把玩具踢走等，這個差異就是因為每個寶寶大腦處理同一個感覺訊息的過程都是不同的。

當寶寶決定拿起手搖鈴，他/她可能會開始嘗試不同的遊戲方式，像是拿起來搖一搖，這時寶寶會聽到手搖鈴發出的聲音，當這個聽覺訊息傳送到大腦後，大腦一樣會做出判斷，若寶寶喜歡這個聲音，他/她可能就會選擇繼續搖動玩具。或者，寶寶可能會把手搖鈴拿起來咬一咬，這時大腦會接收到手搖鈴帶來的觸感與味覺體驗，若寶寶喜歡這個感覺，就會持續在這個吃手搖鈴的過程中，樂此不疲。

每個寶寶都有著不同的天生氣質，也都有著不同的敏感度，因此，每個寶寶探索玩具的方式都不盡相同，但不變的是，他們都會有想要「自我滿足感覺統合需求」的內在驅力(inner drive)，當他們喜歡某些感官帶來的感受，他們會重複在那個感覺探索的過程中，直到覺得玩夠了為止。

連結到大腦發展，艾爾斯(A. Jean Ayres)博士提到7歲前是感覺統合發展的黃金期，因為這是大腦可塑性最強的時候，而其中0-2歲的寶寶更是大腦突觸 (synapse) 大量連結發展的時期，因此，兩歲前讓寶寶有足夠的遊戲經驗真的很重要。換句話說，透過玩，寶寶的大腦就能不斷地接收到不同感覺刺激帶來的營養，包括視覺、聽覺、觸覺、味覺、嗅覺、身體感覺等，這些營養會促使寶寶大腦保持活躍，幫助寶寶感覺統合發展地更好！

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